Kawasaki川崎機器人維修時可能出現(xiàn)以下幾點常見故障:
1、過載
過載是機器人常有的問題,通常是因為電路產(chǎn)生故障,導(dǎo)致負(fù)載超過了機械出廠時設(shè)定的負(fù)載,觸發(fā)保護(hù)機制導(dǎo)致機器無法使用。
2、工作時有異常響動
主要是因為齒輪松動,導(dǎo)致工作時機械部位遭到磨損,或者零件之間反復(fù)發(fā)生摩擦、震動導(dǎo)致發(fā)出噪音,久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障,要注意平時對機器的保養(yǎng)、潤滑,經(jīng)常檢查避免零件之間的松動。
3、工作效率降低
可能是由于電路出現(xiàn)了故障,導(dǎo)致機械收不到正常的工作信號,或者由于接觸不好導(dǎo)致收到信號減弱。平時要注意對電路的保養(yǎng),避免發(fā)生損壞而影響工作效率。
Kawasaki川崎機器人維修步驟:
1.在維修時,確定問題所在,機器人故障一部分為驅(qū)動器損壞和機器部件故障,詢問需要維修的客戶出現(xiàn)問題的根本原因,了解故障。
2.分許問題出現(xiàn)的情況,例如是否是電路不通暢或者負(fù)載超過了額定負(fù)載而導(dǎo)致出現(xiàn)問題。
3.通過對故障進(jìn)行技術(shù)檢驗,確定故障是否能維修,如果故障不能維修,就要及時更換零件。
4.Kawasaki川崎機器人維修時要根據(jù)電路原理,替換或者徹底維修故障原件,并找出故障原因,進(jìn)行徹底檢修,避免此類故障再次出現(xiàn),修理前征詢顧客意見,在確保顧客同意換修并且資金到位的情況下更換原件。
5.如果川崎機器人某一零件存在故障,說明整體已經(jīng)出現(xiàn)老化、受損的情況,所以在對已經(jīng)確定故障的原件徹底維修后,再針對機械整體進(jìn)行進(jìn)一步檢修,排除老化和可能存在的隱患的零件,并且進(jìn)行機器人保養(yǎng)和清洗,延長機械使用壽命。
Kawasaki川崎機器人維修和保養(yǎng)中的注意事項就是以上這些了,在進(jìn)行工業(yè)機器人維修時,一定要先判斷故障出現(xiàn)的原因,再根據(jù)故障進(jìn)行專業(yè)技術(shù)性檢測,這樣才能更好的處理故障問題。更多機器人維修知識歡迎咨詢首控自動化公司。
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